Od roku 2015 se v zadní části areálu odehrává polní bitva v několika dějstvích, která výrazně vychází z pozdně středověkého modelu husitských bitev s vozovou hradbou. Konkrétně mají být znázorněny útoky císařských vojsk na (malou) husitskou vozovou hradbu. K dispozici bude několik vozů a odpovídající vybavení.
Cave Gladium jako vojenský tábor je zasazen právě do doby husitských válek, přesněji kolem bitvy u Domažlic v roce 1431. V souladu s tím mají tyto bitvy podpořit historické pozadí této události a podpořit uskutečnění dalších takových historických událostí.
Další informace o projektu Taus 1431 naleznete zde: www.taus1431.de.